SQY雙面液壓氣動PLC控制實驗臺是根據(jù)客戶的需求，在充分利用現(xiàn)有實驗設(shè)備的基礎(chǔ)上，而設(shè)計的二合一雙面組合氣動、液壓實驗臺。本實驗臺提供兩組不同的氣、液元件，可同時在正反兩面進行各自獨立的實驗。即降低了采購成本和又節(jié)約了實驗室用地面積，在保證具備兩組實驗功能的基礎(chǔ)上，有效的節(jié)約了資源!
　　一、技術(shù)參數(shù)：
　　1) 輸入電源電壓：三線五線AC220-380V± 10% 50HZ;
　　2) 模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A;
　　3) 使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m;
　　4) 產(chǎn)品尺寸：實驗臺尺寸長&times;寬&times;高=1700*750*1850mm;
　　5) 凈重：約為360kg ;
　　6) 液壓泵組：配有葉片泵和驅(qū)動電機(臺灣神宇)，油箱公稱容積45L;泵組功率2.2KW，額定壓力7 Mpar，轉(zhuǎn)速1450r/min時流量為10L/min ，公稱排量6.67mL/r，容積效率 90%;
　　7) 氣泵：氣泵為醫(yī)用靜音空氣壓縮機，噪音<45分貝，額定壓力：0.8Mpa，流量: 55L/min、容積24L;功率：435W。
　　8) PLC可編程控制器：每臺設(shè)備液壓氣動兩面各配一臺CPU，品牌型號為三菱系列20點，繼電器形式，最多可進行6組擴展，控制電壓為DC24V，設(shè)有手動，自動，順序等控制功能。
　　二、主要特點:
　　1、實驗臺：全鋼框架，雙面設(shè)計，兩面均設(shè)計有抽屜和存儲柜，液壓部分設(shè)計有接油盤，可對殘油進行回收;實驗臺配置6個萬向輪，帶自鎖結(jié)構(gòu)，方便設(shè)備的移動和定位;實驗臺設(shè)計有液壓油管放置支架。
　　2、實訓(xùn)屏：實訓(xùn)屏采用航天鋁材質(zhì)開模而成，實訓(xùn)屏設(shè)計結(jié)構(gòu)為&ldquo;T&rdquo;型溝槽形式，配合液壓、氣動元件上的安裝底板使用，可以很方便快捷的進行液壓氣動元器件的安裝和互換。
　　3、液壓閥元件：配備的液壓元件均為力士樂技術(shù)工業(yè)液壓元件，品牌為北京液壓集團生產(chǎn)的華德牌系列液壓元件。
　　4、氣動閥元件：品牌為STNC天工氣動閥元件。
　　5、電源和其它主要電氣元件：電源品牌為臺灣明緯，電氣開關(guān)品牌為正泰電氣，繼電器組品牌為Omron歐姆龍，交流接觸器品牌為施耐德SE。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實驗臺電氣控制面板上，利用實驗導(dǎo)線可在實驗時方便進行插拔連接;
　　6、連接方式及密封材料：液壓連接方式采用閉鎖式快換接頭。接頭內(nèi)密封件均為油控品牌，使用過程不漏油。
　　7、安全性能：該設(shè)備帶電氣接地、漏電保護，漏電(漏地電流超30mA自動斷電)，缺相保護，直流過載保護。控制電路均為24V直流安全電壓，電氣導(dǎo)線為安全型高絕緣實驗導(dǎo)線。
　　8、兼容和可擴展性：該設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)代實驗教學(xué)的先進性、開放性和可擴展性三個層次的實驗教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機電一體化教學(xué)的多功用性。
　　A. 該實驗臺可同目前教學(xué)設(shè)備市場上大部分的MPS自動化物流教學(xué)系統(tǒng)、FMS柔性制造教學(xué)系統(tǒng)的組件進行兼容組合。
　　B.在硬件支撐下還可實現(xiàn)與工程驗證性組件如：垃圾壓縮機構(gòu)、挖掘機機構(gòu)、機械手、送料機構(gòu)等機構(gòu)組合進行相應(yīng)的擴展實驗。
　　C.實驗臺電控部分、硬件部分可方便的進行升級及拓展模塊的搭接、連接方式友好,可供多類機電模塊、機械模塊、液、氣模塊進行組合實驗。
　　9、易維護：維護檢修工作量小，獨特的防護和易維護設(shè)計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態(tài)下可以方便簡單地維護，整機維護時間短，工作量小，且不需要經(jīng)常維護，極大地提高了系統(tǒng)的靈活性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴展性的要求。
　　10、軟件：配備了常用的仿真教學(xué)軟件，分別為：FESTO費斯托FluidSIM3.6液壓(氣動)仿真設(shè)計軟件;液壓回路組態(tài)仿真及控制軟件;SMC氣動教學(xué)軟件。
　　11、多種控制方式：PLC控制、繼電器控制、手動控制、軟件控制等多種實時控制方式。
　　液壓傳動與PLC實訓(xùn)平臺部分
　　該設(shè)備的液壓傳動與PLC實訓(xùn)平臺，液壓閥為先進的工業(yè)力士樂型液壓元件，液壓元件采用模塊化設(shè)計，構(gòu)成了插接方便、性能穩(wěn)定的液壓教學(xué)實驗系統(tǒng)。學(xué)生可通過自選式的實驗內(nèi)容，了解到液壓系統(tǒng)的組成和作原理、壓差與流量的特性、主要元部件的靜、動態(tài)特性測試以及典型液壓回路構(gòu)成，使學(xué)生對液壓傳動原理有了更深刻的認(rèn)識，從而提高了學(xué)生對液壓系統(tǒng)的動手能力、設(shè)計水平,以及液壓傳動系統(tǒng)的綜合運用能力。
　　一、液壓實訓(xùn)部分的主要構(gòu)成及特點：
　　1、液壓閥及密封件：為北京華德液壓元件(元件額定壓力為31.5Mpa)均帶有過渡底板(航天鋁型材)，配合鋁合金&ldquo;T&rdquo;型槽實驗屏，可以方便、隨意的安裝液壓元件和更換實驗回路。油路搭接采用自鎖閉合式快換接頭，更換十分便捷，接頭內(nèi)密封件均為油控品牌，使用過程不漏油;
　　2、液壓泵站：配有油溫油面計、濾油器、空氣濾清器和安全閥等輔件。泵組設(shè)計配有變量葉片泵和驅(qū)動電機，可根據(jù)需要提供不同壓力和流量來滿足不同的實驗要求;
　　3、軟件
　　①組態(tài)仿真軟件：該組態(tài)軟件能直接與液壓實驗臺的硬件進行通訊和控制，并且組態(tài)王中的I/O也直接能與PLC的I/0 進行通訊，可在計算機屏幕上形象的把液壓油的流動方向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來。
　　②費斯托液壓仿真軟件：
　　FluidSIM3.6液壓(氣動)仿真設(shè)計軟件，不僅可以對減壓閥的結(jié)構(gòu)進行演示，還可設(shè)計減壓回路，并進行參數(shù)調(diào)整及仿真動作。學(xué)生不僅理解了減壓閥的工作原理，而且有了親臨實際的感覺。
　　二、液壓實訓(xùn)部分的實驗項目：
　?、?、液壓元件的工作原理認(rèn)識;
　?、凇⒁簤涸阅軠y試實驗;
　?、邸⒁簤夯芈方M態(tài)畫面演示及控制實驗;
　　該組態(tài)軟件中的I/O口能直接與PLC的I/0口 進行通訊，可在計算機屏幕上形象的把各液壓回路中液壓油的流動方向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程和泵的工作原理實時的顯示出來。能實時在計算機執(zhí)行控制，能清晰看到不同的顏色演示的液壓回路油路的原理，使師生在實驗過程中能更加直觀的學(xué)習(xí)和了解實驗內(nèi)容。
　　(1)、節(jié)流閥換接回路; (2)、節(jié)流閥控制的同步回路;
　　(3)、進油節(jié)流調(diào)速回路; (4)、兩級調(diào)壓回路;
　　(5)、旁路節(jié)流調(diào)速回路; (6)、三位四通換向回路;
　　(7)、順序閥控制的順序回路; (8)、壓力繼電器控制順序回路;
　　(9)、改變溢流閥彈簧壓力調(diào)壓回路; (10)、接近開關(guān)控制的順序回路;
　　(11)、差動回路; (12)、二位四通換向回路;
　　(13)、電磁換向閥的泄壓回路; (14)、隔離壓力波動的穩(wěn)壓回路;
　　(15)、回油節(jié)流調(diào)速回路等
　　④、液壓基本回路實驗
　　(1)、壓力控制回路實驗;
　　A、限壓回路：
　　a、溢流閥壓力調(diào)定回路;b、溢流閥單級遠(yuǎn)程調(diào)壓回路;c、多級溢流閥調(diào)壓回路;
　　d、溢流閥限制低壓回路(平衡回路)。
　　B、變壓回路：
　　a、一級減壓回路;b、二級減壓回路;多路減壓回路。
　　C、卸荷回路：
　　a、三位四通換向閥的卸荷回路;b、二位三通電磁換向閥的卸荷回路;
　　c、二位二通閥卸荷回路; d、溢流閥卸荷回路。
　　D、穩(wěn)壓回路：
　　a、液控單向閥保壓回路。
　　E、卸壓回路：
　　a、節(jié)流閥卸壓回路;b、溢流閥卸壓回路;c、順序閥卸壓回路。
　　(2)、速度控制回路實驗;
　　A、調(diào)速回路：
　　a、進油節(jié)流調(diào)速回路(定壓節(jié)流調(diào)速回路、變壓節(jié)流調(diào)速回路);
　　b、回油節(jié)流調(diào)速回路; c、旁路節(jié)流調(diào)速回路;
　　d、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅰ(進油：調(diào)速閥定壓節(jié)流調(diào)速、調(diào)速閥變壓節(jié)流調(diào)速);
　　e、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅱ(回油：旁路調(diào)速);
　　f、差動連接增速回路; g、電磁閥和調(diào)速閥的減速回路;
　　h、節(jié)流閥串/并聯(lián)的二次進給回路; i、調(diào)速閥串/并聯(lián)的二次進給回路;
　　j、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路; k、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路;
　　B、同步回路：
　　a、節(jié)流閥控制的同步回路; b、調(diào)速閥控制的同步回路;
　　c、雙缸同步回路。
　　(3)、方向控制回路實驗;
　　A、換向回路：
　　a、換向閥控制換向回路; b、壓力控制順序動作回路;
　　c、順序閥控制順序回路; d、順序閥的平衡回路;
　　e、二位四通閥和行程開關(guān)控制的順序回路;f、壓力繼電器控制順序回路;
　　g、單向閥控制順序動作回路。
　　B、鎖緊回路：
　　a、用換向閥鎖緊回路; b、液控單向閥鎖緊回路;
　　c、單向閥鎖緊回路; d、用雙液控單向閥的鎖緊回路。
　　C、順序回路：
　　a、采用順序閥的順序動作回路; b、采用電氣行程開關(guān)的順序動作回路;
　　c、采用壓力繼電器的順序動作回路。
　　D、平衡回路：
　　a、采用順序閥的平衡回路; b、采用液控單向閥的平衡回路;
　　c、采用單向調(diào)速閥的平衡回路; d、采用單向節(jié)流閥的平衡回路。
　　E、緩沖回路：
　　a、采用溢流閥的平衡回路; b、采用調(diào)速閥的緩沖回路;
　　c、采用節(jié)流閥的緩沖回路。
　　⑤、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗，機電液一體化控制實驗。
　　(1)、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí);
　　(2)、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用;
　　(3)、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控;
　　(4)、PLC對液壓傳動控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化。
　　PLC控制氣動實訓(xùn)臺部分
　　該設(shè)備的PLC控制氣動實驗臺部分是根據(jù)《液壓氣動傳動技術(shù)與實訓(xùn)》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計，采用可編程控制器(PLC)和工業(yè)氣動元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進行常規(guī)的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行氣動-電氣控制回路應(yīng)用實驗、氣動-PLC控制回路等氣動技術(shù)課程設(shè)計。
　　一、氣動 實訓(xùn)部分的主要構(gòu)成及特點：
　　1、氣動閥元件：品牌為STNC天工氣動閥元件，氣動元件均安裝在底板(工程塑料)上，配合鋁合金&ldquo;T&rdquo;型槽實驗屏，可以方便、隨意的安裝液壓元件和更換實驗回路。
　　2、氣動仿真教學(xué)軟件：該軟件包含氣動基礎(chǔ)知識、氣源系統(tǒng)、空氣處理單元、執(zhí)行單元、氣動控制單元、真空系統(tǒng)、氣動輔助元件、其它元器件、回路篇、管理維護及故障處理、練習(xí)習(xí)題庫等部分?？稍谟嬎銠C內(nèi)控制實驗回路的動作，并能清晰看到用不同顏色演示氣動回路的原理，是師生在教學(xué)和學(xué)習(xí)中更直觀的了解和掌握氣壓傳動的知識。
　　二、氣動實訓(xùn)部分的實驗項目：
　　①、氣動仿真控制軟件實驗;
　　軟件回路不少于10種、能用計算機控制、用不同顏色演示氣動回路原理，均帶仿真軟件 。
　　(1)、差動回路; (2)、單作用氣缸單向調(diào)速回路;
　　(3)、單作用氣缸換向回路; (4)、調(diào)壓回路;
　　(5)、高低壓控制回路; (6)、緩沖回路;
　　(7)、兩點同時控制回路; (8)、雙缸順序動作回路;
　　(9)、雙作用氣缸換向回路; (10)、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路。
　　(11)、雙作用三位閥控制回路;(12)、電氣比例閥控制壓力回路等。
　?、?、氣動基本回路實驗;
　　(1)、調(diào)壓閥的調(diào)壓回路; (2)、二次壓力控制回路;
　　(3)、高低壓轉(zhuǎn)換回路; (4)、二位三通電磁換向閥控制的換向回路;
　　(5)、二位五通電磁換向閥控制的換向回路;
　　(6)、二位五通單氣控?fù)Q向閥控制的換向回路;
　　(7)、二位五通雙氣控?fù)Q向閥控制的換向回路;
　　(8)、三位五通電磁換向閥控制的換向回路;
　　(9)、單作用氣缸的速度調(diào)節(jié)回路;
　　(10)、雙作用氣缸的速度調(diào)節(jié)回路(進口調(diào)速、出口調(diào)速);
　　(11)、速度換接回路; (12)、緩沖回路;
　　(13)、互鎖回路; (14)、差壓控制回路;
　　(15)、用行程閥的雙缸順序動作回路;
　　(16)、用電氣開關(guān)(磁性開關(guān)、接近開關(guān))的雙缸順序動作回路;
　　(17)、多缸順序動作回路; (18)、卸荷回路;
　　(19)、單(雙)缸單往復(fù)控制回路; (20)、單(雙)缸連續(xù)往復(fù)控制回路;
　　(21)、雙缸同步動作回路; (22)、計數(shù)回路;
　　(23)、快速返回回路; (24)、雙手操作回路;
　　(25)、急?；芈? (26)、與門型氣閥的應(yīng)用回路;
　　(27)、或門型梭閥的應(yīng)用回路; (28)、快速排氣閥的應(yīng)用回路。
　　(29)、邏輯控制回路; (30)、時間控制回路。
　　③、 電氣氣動回路培訓(xùn)內(nèi)容：
　　(1)、電氣動元件的基礎(chǔ)知識;
　　(2)、電氣動元件的結(jié)構(gòu)及功能;
　　(3)、控制系統(tǒng)的運行過程及過程狀態(tài);
　　(4)、繼電器控制原理及回路;
　　(5)、電氣自保持回路;
　　(6)、磁感應(yīng)式接近開關(guān)的原理及應(yīng)用;
　　(7)、傳感器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用;
　　(8)、計數(shù)器的應(yīng)用;
　　(9)、時間繼電器的控制;
　　(10)、步進圖/控制順序流程;
　　(11)、系統(tǒng)的模塊化控制;
　　(12)、 電氣氣動回路的故障排除及維護保養(yǎng)。
　?、?、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗，機-電-氣一體化控制實驗：
　　(1)、PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí);
　　(2)、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用;
　　(3)、PLC與計算機的通訊、在線調(diào)試;
　　(4)、PLC與氣動相結(jié)合的控制實驗等。
　　(5)、PLC和傳統(tǒng)解決方法的比較：&mdash;&mdash;電氣技術(shù)、氣動技術(shù);
　　(6)、PLC系統(tǒng)組成功能及其應(yīng)用;
　　(7)、使用編程語言進行編程，實現(xiàn)輸入與輸出;
　　(8)、了解機電一體化生產(chǎn)單元的工作原理、過程及優(yōu)點;
　　(9)、通過編程實現(xiàn)機電一體化生產(chǎn)單元的各種功能;
　　(10)、機電一體化生產(chǎn)單元的故障排除及維護保養(yǎng);
　?、荨W(xué)生自行設(shè)計、組裝和擴展的各種氣動回路實驗。
　　SQY型 雙面液壓氣動PLC控制實驗臺 配置單